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KISTLER伺服控制器故障的維修方法
  • 發(fā)布日期:2017-10-12      瀏覽次數(shù):615
    •    KISTLER伺服控制器故障的維修方法
        KISTLER伺服控制器又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),KISTLER伺服控制器屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,KISTLER伺服控制器目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
        KISTLER伺服控制器可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時KISTLER伺服控制器具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。KISTLER伺服控制器功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/div>
        KISTLER伺服控制器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,KISTLER伺服控制器主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。以下為KISTLER伺服控制器維修的方法。
        1、示波器檢查KISTLER伺服控制器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出
        故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
        處理方法:可以用直流電壓表檢測KISTLER伺服控制器觀察。
        2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快
        (1) 故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯。
        處理方法:檢測或查出正確的相位。
        (2) 故障原因:在不用于測試時,KISTLER伺服控制器測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
        處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
        (3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。
        處理方法:重新設(shè)定。
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